機器人類【5】從機器人到仿製人

　　廿一世紀中葉，機器人逐漸成為萬用機器的典範，而且外形愈來愈接近真人，終於在世紀末變得幾可亂真。

　　上期本專欄提出一個「機器人兩極演化」的假說：人形機器人會愈來愈像人，非人形機器人則愈來愈不像。不過因為篇幅有限，該文僅能詳述非人形機器人的部分。本期自然輪到人形機器人的探討，但由於「人形機器人會愈來愈像人」只是一個籠統的敘述，在進行詳細討論之前，實有進一步釐清的必要。因此在本文中，我們將以「人形機器人演化三部曲」這個假說取而代之。

「人形機器人演化三部曲」假說：粗具人形→人模人樣→足以亂真

●粗具人形的機器人：【星際大戰】中的C-3PO、真實世界中的ASIMO及其前身P2與P3。

●人模人樣的機器人：【變人】前半的男主角（變人前）、【機械公敵】中的機器僕人。

●足以亂真的機器人：【變人】後半的男主角（變人後）、【AI人工智慧】的男主角、科幻影集【銀河飛龍】中的Data。

　　至於「人形機器人演化三部曲」背後的論證，本文打算分成「萬能機器」、「人體工學」、「心理因素」與「自由競爭」四個層次，逐項詳加討論如下。

一、萬能機器：「全自動化」必將遇到瓶頸，「萬能機器」是最可行的替代方案。

　　就本質而言，科技的進步就是一切逐漸自動化的過程。自十八世紀中葉工業革命以來，人力操控的設備與裝置逐一遭到淘汰，由一項又一項的「半自動」發明取而代之。沒錯！是半自動，因為根據最嚴格的標準，目前我們使用的任何機械或儀器，沒有一樣配得上「全自動」三個字。舉例來說，電腦雖然是自動化的典範，可是只要想想從開機到關機，使用者要花費多少心神，就必須承認它離「全自動」還遙遠得很。汽車呢？全自動汽車應該像是暗藏一位隱形駕駛，乘客只要坐進車子、說出想去哪裡，就可以安心閉上眼睛，等著它安全抵達目的地。或許有人會說飛機早已裝設自動駕駛系統，抱歉，那只能在理想狀況下運作，而起飛與降落絕不包括在內。

　　從半自動逐步逼近全自動，雖說是科技演進的必然趨勢，偏偏「百分之百自動化」卻是困難重重。舉個最簡單的例子，一間全自動廚房必須有好幾條完整的生產線，而且每條都具備精密靈巧的軟體與硬體，才能讓你一聲令下便有一頓豐盛的晚餐。

　　那麼我們要如何另闢蹊徑呢？根據【機械公敵】原作者艾西莫夫（Isaac Asimov,1920-1992）的看法，萬能機器（universal machine）是最可行的替代方案。與其揠苗助長般忙著將各種器械全自動化，不如集中全力製造一種萬能的全自動機器，由它負責操縱既有的各種半自動裝置，而「機器人」便是這種萬能機器的俗稱。

　　讓我們再回到剛才的民生問題：假設若干年後，你擁有一台能幹的管家機器人，那麼即使你的廚房停留在廿世紀，它依然能幫你燒出可口的佳餚。而且在杯盤狼藉之後，它還能迅速把餐廳與廚房恢復原狀，所以你連洗碗機都不用買了。

二、人體工學：由於人體工學根深柢固，萬能機器必須粗具人形。

　　至於萬能機器人會是什麼模樣，則是個非常有趣的問題。或許就機器廚師而言，讓它多幾隻手會更加理想，因此工程師有可能拿章魚當模型，製造出一台「仿生非人形機器人」。可是且慢，在此討論的是多才多藝的萬能機器人，並非專精一兩項技藝的「專家系統」。在廚房中揮灑自如的八爪機器人，坐上駕駛座卻保證施展不開。而身為一名機器司機，除了眼明手快的基本條件，形體、身高與體重也有嚴格限制，否則根本無法鑽進普通車輛的前座。至於飛行機器人或太空機器人，各方面的要求當然會更嚴格。

　　歸根究柢，這是因為數百年來的工業器具與民生用品，皆在有意無意間考慮到「人體工學」（Ergonomics，亦稱「人因工程學」）。想要設計一台真正萬能的機器人，必須遷就原本為人類設計的各種機械、儀器或裝置，否則它在許多場合都會格格不入。換句話說，唯有把機器人製造成外形酷似人類，而且重量不太離譜，才有可能讓它操縱一切的半自動器械。

　　就這點而言，ASIMO的設計是個最好的範例。在本田公司的官方資料中，特別把「相容於人類生活環境」當作它的傑出特色之一，並且強調ASIMO「完全適合在人類生活空間中進行操作」。

　　最後必須聲明一點，任何形體都有先天的限制，人體當然也不例外，因此身為「萬能機器」的人形機器人並非真正無所不能。所以非人形機器人仍有很大的發展空間，尤其是朝愈來愈小或愈來愈大的方向發展（參見上期本專欄）。

三、心理因素：基於演化心理學，五官與表情將是人形機器人的標準配備。

　　人形機器人需要像人到什麼程度，則是另一個值得探討的問題。單就人體工學考量，其實只要粗具人形即可，例如【星際大戰】系列中的C-3PO已能充分發揮萬能僕人的角色。然而，即使銀幕上的C-3PO人見人愛，倘若在現實世界大量生產，卻保證很難賣得出去。為什麼呢？因為它的服務對象是人類，而人類對機械裝置始終抱持又愛又怕的微妙心理。

　　C-3PO的造型雖然並不可怕，可是金屬外殼難免引起「力大無窮」或「失去控制」的聯想。換句話說，它會激起人類根深柢固的「科學怪人情結」。而在真實世界中，為了避免這種聯想，因此ASIMO刻意模仿幼童的體型；本田公司官方資料特別強調「120公分的身高使它具有人際親和力」。相較之下，它的前身P3（160cm/130kg）便隱隱散發著威脅感，而P3的前身P2（182cm/210kg）就更不用說了。

　　就造型而言，ASIMO可說已經面面顧到，然而欠缺五官卻是它的致命傷（因此它與P3都設計成好像戴著頭盔，以遮蓋毫無生氣的頭顱）。我們可以想想看，當一個面無表情的金屬或塑鋼腦袋對你說話時，你會正視著它嗎？當然不會！推而廣之，你絕不可能將它視為真人來役使，自然無法讓人形的它發揮百分之百的效率。

　　因此，粗具人形的機器人不能算是友善的人機溝通介面。至於怎樣才算友善呢？至少得具有明顯的五官，而且能做出基本的表情，也就是我們所謂的人模人樣。因為根據演化心理學，人類大腦對不同的形態（pattern）會產生不同程度的反應，而具有表情的臉孔──無論是真人、模型或圖像──最能吸引人類的注意力。

　　這是人類歷經百萬年的演化形成的天性，絕不是後天所能改變或矯正的。為了充分說明這個事實，讓我們討論一個耐人尋味的例子「虛擬主播」。就機器人學的角度，可將虛擬主播視為人模人樣的二維機器人，其功能是在螢光幕上模擬真人播報新聞。因此除了俊美的（電腦動畫）外貌，它還要具有足夠的智慧，才能配合新聞內容即時變換嘴形與表情。由於牽涉到許多領域的整合，這是個相當有挑戰性的熱門題目。然而我們感興趣的問題，並非虛擬主播的技術可行性，而是為什麼要研發虛擬主播。乍看之下答案很簡單，虛擬主播研發成功後，可以大量取代真人，一定能為電視台節省很多人事與管理成本。可是如果追問「怎能確定觀眾一定愛看電腦動畫播報新聞」，那就說來話長了。倘若勉強長話短說，答案就是上面那句話「具有表情的臉孔──無論是真人、模型或圖像──最能吸引人類的注意力」。

四、自由競爭：在自由市場的競爭機制下，機器人勢必演變得愈來愈像真人。

　　人模人樣的機器人當然不夠完美，當然還有許多改進空間，不過就實用價值而言，卻又幾乎沒有進步的必要了。但話又說回來，雖然「需要為發明之母」，可是實際需要並非科技進步唯一的原動力。科技（technology）與純科學（pure science）最大的不同，在於前者是社會的產物，與政治、軍事、經濟、民生、輿論、時尚……都有密切的關係。就演化觀點而言，自由市場的競爭無異於生物界的物競天擇，因此在人模人樣的機器人發展成熟之際，只要有一家廠商試圖精益求精、堅持錦上添花，其他廠商勢必通通跟進，否則難免遭到淘汰的命運。

　　這類的實例在各行各業都屢見不鮮，在此我們故意舉兩個極端的案例。高科技方面，近年來行動電話的款式與功能日新月異，背後的動力其實正是慘烈的商業競爭。而在傳統產業方面，如今全台灣的檳榔大都得靠女色促銷，則是一個活生生、赤裸裸的例子。

　　再回到正題，機器人產業精益求精的方向在哪裡？自然是在「擬真」這方面下工夫。因此機器人演化的下一步，必定是從人模人樣逐漸變得幾可亂真。不只是頭部與臉孔，還包括四肢與軀幹，乃至第二性徵；不只是近看能瞞過眼睛，甚至抱在懷裡也令人覺得如假包換。這其中最重要的一環，一定是大量採用有機材料，好讓機器人具有肌肉的韌性與皮膚的質感，否則絕不可能以假亂真。在科幻作品中，android正是專指這一類的亂真機器人，而「仿製人」應是目前最恰當的譯名。

　　這一步的演化當然會有阻力，例如衛道人士想必會反對賦予機器人性別，而科技恐懼症患者則會擔心人與機器將真假莫辨。然而無論價值判斷或道德判斷有何結論，自由市場的走向才是人性的終極方向，絕非任何保守勢力所能阻擋。正如當今各國政府以政治力量防堵複製人（亦稱「克隆人」），卻仍然無法阻止生物科技這股必然趨勢。因此我們有充分的理由相信，在本世紀結束之前，複製人與亂真機器人將先後出現在地球上。

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　　最後，讓我們透過科幻的時光隧道，一窺百年後的科技史如何記載「人形機器人的演化」──機器人學誕生於廿世紀中葉，歷經五十年的蟄伏期，於廿世紀末開始加速度發展。到了廿一世紀中葉，機器人逐漸成為萬用機器的典範，而且外形愈來愈接近真人，終於在廿一世紀末變得幾可亂真。從此它們溶入人類社會，成為「第二種智慧生物」。

BOX1科學怪人情結（Frankenstein Complex）

　　瑪麗•雪萊（Mary Shelley, 1797-1851）於1818年出版的《科學怪人》（Frankenstein, or the Modern Prometheus）是公認世上第一部科幻小說。故事敘述一位年輕的瑞士籍醫生（Dr. Frankenstein）用屍體拼湊縫補成人形，並利用電擊賦予生命。後來，這位其醜無比的「科學怪人」由於無法獲得人類認同，憤而對他的創造者展開報復，因而波及許多無辜。這個故事在西方可算家喻戶曉，遂衍生出Frankenstein Complex這個名詞，用以描述畏懼新科技會造成反撲、會危害人類的一種心理。雖然Frankenstein並非科學怪人的名字，但中文書名《科學怪人》已深入人心，這個名詞自然應該譯成「科學怪人情結」。在一般情況下，它與科技恐懼症（technophobia）幾乎是一樣的意思。

BOX2
　　在科幻作品中，常常刻意區分robot與android兩者的差異。例如【變人】的男主角在「變人」之後，就曾強調他已經升級為android，言下之意android是更高的境界。而在【銀河飛龍】影集中，Data少校則不只一次義正辭嚴地宣稱「我是仿製人，不是機器人」（I am an android, not a robot）。

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