類比機器人

　　即使現在影印科技十分進步，影印本仍然有失真的可能。倘若你拿影印本再去影印，那麼失真的程度當然倍增。依此類推，影印本的影印本的影印本一定更加失真。另一方面，假如你拷貝一片光碟送給朋友(就說內容是你自己的相片吧，這樣便沒有版權問題)，朋友再以這片光碟為母片，拷貝出另一片流傳，那麼理論上無論拷貝到第幾代，光碟中的內容都應該和你的原始光碟一模一樣。這兩個誇張的例子，說明了數位和類比之間的差異──至少在複製過程中，數位的表現要比類比優越得多。

　　過去五十多年來，數位電路突飛猛進，在大多數領域都逐漸取代類比電路。於是在不知不覺間，上至科學家和工程師，下至消費者和使用者，都普遍覺得數位電路是先進的代表，而類比電路是落伍的象徵。由於這種「數位信仰」愈來愈興盛，使得「數位化」成為勢如破竹的一股趨勢。

　　且說機器人學的研究可粗分為兩大方向，即機器人的頭腦和機器人的軀體，如今這兩大領域也不例外，同樣是數位電路的勢力範圍。換句話說，無論哪一型機器人，體內都塞滿大大小小的晶片和處理器；無論它模擬人類的任何行為，一律是邏輯電路精密計算的結果。

　　然而，卻有一批非主流的機器人學家，堅決相信數位機器人的發展一定無法突破瓶頸，最後注定會走到死胡同。他們對類比電路情有獨鍾，認為總有一天類比電路會在機器人身上揚眉吐氣；為了強化這種反其道而行的「類比信仰」，他們常常動手製做小型的機器昆蟲或機器動物(二者都是廣義的機器人)，為有朝一日正面挑戰數位機器人作熱身準備。

　　根據這些非主流機器人學家的說法，他們的類比信仰絕非盲目或盲從，因為──

　　一、機器人是「仿生學」的結晶，是以人類為模型的智慧機器。人類的大腦、神經、肌肉、血管裡面都找不到數位電路，完美的機器人當然也不該包含那種東西。

　　二、數位電路中的訊號不是「○」就是「一」，其間不容許灰色地帶，因此幾乎沒有容錯空間。有時只要一個晶片上的一個元件損壞，就會導致整個系統停擺。相較之下，類比電路卻和生物一樣極具韌性，或者可比喻為求生意志極其堅強。

　　三、就功能而言，數位機器人身上的一個晶片(內含幾百萬個電晶體)可能僅僅相當於類比機器人的一個電晶體。因此只要從舊收音機拆下十幾個元件，就能組成一隻生氣蓬勃的機器昆蟲。筆者就曾在Discovery頻道上，不只一次看過這樣的神奇表演。

　　四、直到目前為止，世上的數位機器人都還相當笨拙，甚至遠遠落後任何一隻昆蟲；更糟的是，誰也不知道機器人何時能達到比方說螞蟻的靈活度。可是螞蟻的大腦頂多只有一兩萬個神經元(相當於類比電路中的一兩萬個電晶體)，而一支電子錶裡面的電晶體數目就高達五十萬。由此可見，數位電路是多麼浪費資源的一種人工架構。

　　平心而論，類比機器人無論如何是一種非主流，因此很難論斷它的前途和命運。可是在數位電路稱霸的領域中，這種雖千萬(機器)人吾往矣的嘗試絕對值得鼓勵。假如您對類比機器人心嚮往之，可在網路上利用BEAM和robotics這兩個關鍵字找找有趣的資料。

回頁首

Copyrightc 1998~2024 All rights reserved.
若有網站瀏覽方面的問題請洽網站管理人