人物介紹
衛斯理
華人世界最著名的傳奇人物。天文、地理各類學問均具超高的程度，尤其對分析神秘事物特別有研究。精通百種語言，深諳中國武術，是揚州瘋丐金二的大弟子。
曾經往返天堂，出入陰間，深入地心深處，遨遊未來世界，遇見過好幾十種異星生物，接觸過各式各樣的神鬼和精怪，擊敗過全世界最兇惡的匪徒，粉碎過有史以來最強大的軍事力量（詳情記載於一百多本作品中）……名聞全世界，以致只要有人遇到宇宙之謎或非科學能理解的怪事，都會請他相助。
白素
衛斯理的妻子，集所有優點於一身，不但秀外慧中、足智多謀，而且從小在父親調教下，練就一身好武藝，對各種江湖典故亦如數家珍。個性冷靜、外柔內剛的她，一直是衛斯理冒險生涯的最佳搭檔，兩人幾乎心意相通，因此在許多方面，彼此起著完美的互補作用。
她的父親白老大是中國幫會史上最傳奇的領袖人物，母親卻在她襁褓之年便不知所終，後來才知道是在外星人改造之下「成了仙」。
紅綾
衛斯理和白素的獨生女，其實是世上第一個成功的試管嬰兒。不料兩歲半的時候，她竟神秘失蹤，在中國苗疆的崇山峻嶺自生自滅二十年，才終於回到文明世界。不久之後，她在外婆的幫助下，將大腦潛能開發到極致，幾乎無所不知、無所不曉，卻仍舊保有一顆赤子之心。
她先後有兩位男友，第一位是身高超過兩公尺的巨人曹金福，第二位則是一隻「成了精」的神鷹，可惜這兩段感情，最後都不了了之。
溫寶裕
衛斯理的忘年至交，從小就喜歡胡思亂想，常有匪夷所思的想法和驚人之語，而且經常做出許多離經叛道的舉動。他個性正直、頭腦敏銳、膽大心細、敢說敢做，而且對父母十分孝順，對愛情更是執著，唯一的缺點就是言行誇張。
他和衛斯理勉強可算是表親，因為他的未婚妻藍絲是白素的親表妹。藍絲是一名頂尖的降頭師，更是降頭術天頭派的掌門，也因此兩人一直無法正式成婚。
陳長青
衛斯理的多年好友，各方面皆有衛的影子，無奈都是畫虎不成反類犬。他的好奇心之重，已到了走火入魔的地步，就連一張紙片飄到面前，他也可能花上一個月的時間，仔細研究是不是外星生物企圖傳遞什麼訊息。後來，他為了勘破生死奧秘，毅然決然上山學道，將祖傳的神秘大宅，託付給溫寶裕全權處理，他的身世之謎也因此逐漸揭露。
整整十年後，他才重返那棟大宅，不過卻是以靈魂的形式現身！
小郭
本名郭則清，最初任職於衛斯理名下的進出口公司，後來自立門戶開設偵探事務所，經過多年努力，終於成為世界知名的大偵探。他最擅長的任務是尋找失蹤人口，幾十年來，在這方面幫了衛斯理無數的忙。不過，成名後的小郭十分重視外表，和不修邊幅的陳長青自始至終看不對眼，不免令衛斯理感到遺憾。
齊白
身上流著四大古國的血液，可說是天生的考古學家，然而他的真正身份，卻是世上頂尖的盜墓人。當另外兩位和他齊名的同行（單思、病毒）身亡後，他就成了當世碩果僅存的盜墓高手。後來，他遇到了和他有著「七世夫妻」情緣的陰間使者李宣宣，便毫不猶豫也加入了陰間的行列。
王居風、高彩虹夫婦
一對患難鴛鴦，兩人歷經九死一生，終於苦盡甘來，找到了在時光中來往的訣竅，能夠憑自己的意志遊走過去、現在和未來。由於王居風是衛斯理的好友，高彩虹又是白素的表妹，因此兩人在時光之旅中，仍不忘透過特殊管道，給衛斯理夫婦捎來一些信息。
戈壁沙漠
一對科技怪傑的合稱，一人姓戈名壁，另一人姓沙名漠，兩人都是世界一流的巧匠，擁有「天工第一級」的頭銜。幾十年來，他們兩人合作無間，發明了無以計數的尖端機械和電子裝置，因此衛斯理認識他們之後，無異如虎添翼。
戈壁沙漠雖然總是形影不離，但並不是同性戀人，兩人曾經合力追求孿生姐妹良辰和美景，只可惜落花有意，流水無情。
陶啟泉
在衛斯理的無數友人當中，最富有的莫過於這位陶公。擁有亞洲首富頭銜的他，是一名極成功的大企業家，身價高達兩千億美金。在衛斯理周圍，唯一能夠和他平起平坐的人物，只有神秘莫測的權力掮客「大亨」一人而已。由於陶啟泉和大亨都將衛斯理視為恩人，因此皆為他的重要後盾。
原振俠
號稱「驚險經歷之多，東半球第三」的現代遊俠，雖然本業為醫生，但是更多的時候，他都和衛斯理一樣，致力探索世上各種神秘事物。古怪俊俏、風流倜儻的他，曾經交過三位美麗女友，第一位是將軍，第二位是特務，第三位是女巫，可想而知，最後都以分手告終。後來他在一趟星際航行中遭遇意外，從此陷入不可思議的「多向時空」之中，成為一名身不由己的時空浪人。
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